刑事辩护作为司法制度的重要组成部分和刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史可以追溯到古罗马。该制度根植于尊重人的尊严的思想，强调犯罪嫌疑人在未经法律规定的程序判决有罪前，被告人被推定无罪，享有辩护权等诉讼权利的，可以委托律师或者其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关平等对抗，维护其合法权益。该制度对完整诉讼结构的构成、案件真相的查明、程序正义的实现和诉讼效率的提高起到了积极的作用。
辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的基本权利本权利。其实辩护权不仅仅是犯罪嫌疑人、被告人的权利，更是每个公民、每个人的基本权利，因为理论上每个人都可能受到刑事指控，所以每个人都需要并享有辩护权。
